In der Regel wagen Kinder ab zirka drei bis vier Jahren den Umstieg auf das erste Kinderrad. Wichtig bei der Auswahl ist die Größe und Art des Rades. Ein zu großes Rad überfordert das Kind zu schnell und verstärkt die Unsicherheit beim Radfahren, was wiederum die Lust nimmt. Zur Ermittlung der passenden Fahrradgröße ist die Schrittlänge ein entscheidendes Maß. Das Kind steht dafür am besten ohne Schuhe mit dem Rücken an einer Wand und hat ein Buch im Schritt eingeklemmt. Die korrekte Schrittlänge wird anschließend zwischen Oberkante des Buchs und dem Boden gemessen. Das passende Kinderrad ist gefunden, wenn in der niedrigsten Sattelstellung das Kind mit den Fußballen den Boden berühren kann. Das gibt die nötige Standsicherheit.
Die gängige Radgröße für erste Kinderfahrräder liegt bei 16 Zoll. Die Räder eignen sich für Kinder ab einer Körpergröße von 105 Zentimetern und einer Innenbeinlänge von 45 Zentimetern. bieten Bei dieser Größe ist das Kind durchschnittlich um die vier Jahre alt. Für Früheinsteiger manche Hersteller bereits Modelle mit Zwölf-Zoll Rädern. Bei der Auswahl der Räder sollte darauf geachtet werden, dass die Geometrie und die Komponenten für Kinder optimiert sind. Dazu gehören zum Beispiel kindgerechte Bremsgriffe mit kurzem Hebelstand für kleine Hände, überdurchschnittlich breite Reifen für Komfort und Fahrstabilität und geprüfte Reflektoren.